笔者专门从事一家工业互联网设备相连和APP企业的经营，但同时也有参予到一家实体服装生产企业的管理，现职两职让我深深感到两个行业在理念上的极大差异。作为生产企业，必须的是最简单时效的产品和解决方案；而工业互联网，则是亲吻全新的技术革命。

如何同时让新的技术在企业较慢落地，如何寻找平衡点，仍然是其中的难题。笔者最近探访了德国、美国和日本的众多企业，经过中国企业的探访和公司客户的交流，指出工业互联网实际是在新的生产中产生的一种新的经济，而工业互联网平台是这个新的经济的推动者。

一、 中国生产四大短板工业互联网的技术结构分层里包括了设备、传感器、边缘计算出来、通讯、IAAS、 PAAS、SAAS等。图1：工业互联网的技术结构纵观这些技术，可以从机械加工领域，想到中国的实际情况。☆ 从数控机床和机器人看设备层数控机床由机械、数控系统、传感器等部分包含。其中数控系统为掌控机床运动的核心系统，发那科、西门子、三菱遥遥领先，在一些关键的生产工序上，国内厂商系统还是约将近适当的精度，所以在航天、航空、兵器、船舶、高铁、汽车、手机等工业领域核心环节依然是大厂商的天下。

著名厂商早已在品牌知名度、产品稳定性、售后服务体系等方面构成了深深的护城河。尤其对一些关键技术环节来说，如电机对系统所用于的编码器、控制器驱动器的IGBT模块等领域仍然没能突破。所以国内的很多数控系统厂商基本都是以突破数控系统算法居多，但是在控制器驱动器和电机掌控领域还有相当大的差距。

甚至国内某著名数控系统厂商用日本三菱电机E系列数控系统产品贴牌销售，堪称自律研发，每年索取国家大额补贴，国之疼。机器人几个关键构成为本体、控制系统和减速机等。

其中谐波减速机国内虽然也有一些突破，但是从精度、寿命和稳定性来看，还有相当大的差距。控制系统和数控系统也不存在着某种程度问题，IGBT模块等核心部件没有能构建突破。从加工设备层看，中国没优势。☆ 传感器和边缘计算出来这里荐一个较为典型的例子：机器人视觉。

日本两年一届的JIMTOF展览会在2018年的主题是“未来へつなぐ、技術の大樹”，意思是相连未来的大树，日本IOT产品化程度极高，产业链完善，从传感器、边缘计算出来、PASS平台到软件应用，早已在各个环节构建产品化，并且尤其在传感器层享有完备供应链。日本发那科发售了机器人AI智能服务公司、电机滑行过程AI智能震动诱导、车齿加工控制器自学，以及温度补偿AI掌控。日本西铁城发售了零件加工过程AI自学，提升零件表面光洁度，以及刀具厂商发售刀具高速旋转过程视觉AI检测。目前可以看见，边缘计算出来和AI早已构建成熟期应用于。

当然在机器人视觉领域被迫托HALCON， HALCON是德国MVtec公司研发的一套完备的标准的机器视觉算法包在，享有应用于普遍的机器视觉构建研发环境、医学图像和图像分析应用于的较慢研发。在欧洲以及日本的工业界早已是普遍认为具备最佳效能的Machine Vision软件。

目前ABB机器人涉及视觉产品底层基本都用了Halcon的算法。

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